传统机器人产业链已形成自下而上的完整分层体系，涵盖核心零部件—中间控制系统—整机制造—应用集成四大环节。核心零部件（控制器、伺服、减速器、传感器、电池等）技术壁垒最高，决定了整机性能与成本下限；控制系统是机器人的「大脑与小脑」，负责决策规划与运动控制；整机制造体现供应链整合能力。系统集成与应用决定商业化深度正成为新的价值核心。
按应用场景与形态，全球机器人正沿着「工业自动化 → 场景智能化 → 通用智能化」的路径演进，形成五大主要类型：工业机器人、移动机器人、服务机器人、特种机器人以及人形机器人
工业机器人（Industrial Robots）：当前唯一全面成熟的赛道，广泛应用于焊接、装配、喷涂与搬运等制造环节。行业已形成标准化供应链体系，毛利率稳定，ROI 明确。其中的子类协作机器人（Cobots）强调人机共作、轻量易部署，成长最快。代表企业：ABB、发那科 (Fanuc)、安川电机（Yaskawa）、库卡 (KUKA)、Universal Robots、节卡、遨博。
移动机器人（Mobile Robots）：包括 AGV（自动导引车） 与 AMR（自主移动机器人），在物流仓储、电商配送与制造运输中大规模落地，已成为 B 端最成熟品类。代表企业：Amazon Robotics, 极智嘉 (Geek+)、快仓（Quicktron）、Locus Robotics。
服务机器人（Service Robots）： 面向清洁、餐饮、酒店与教育等行业，是消费端增长最快的领域。清洁类产品已进入消费电子逻辑，医疗与商用配送加速商业化。此外一批更通用的操作型机器人正在兴起（如 Dyna 的双臂系统）——比 任务特定型产品更灵活，但又尚未达到人形机器人的通用性。代表企业：科沃斯、石头科技、普渡科技、擎朗智能、iRobot、 Dyna 等。
特种机器人 主要服务于医疗、军工、建筑、海洋与航天等场景，市场规模有限但利润率高、壁垒强，多依赖政府与企业订单，处于垂直细分成长阶段，典型项目包括 直觉外科、Boston Dynamics、ANYbotics、NASA Valkyrie 等。
人形机器人（Humanoid Robots）：被视为未来「通用劳动力平台」。代表企业包括 Tesla（Optimus）、Figure AI（Figure 01）、Sanctuary AI (Phoenix)、Agility Robotics（Digit）、Apptronik (Apollo)、1X Robotics、Neura Robotics、宇树科技（Unitree）、优必选（UBTECH）、智元机器人 等。
人形机器人是当下最受关注的前沿方向，其核心价值在于以人形结构适配现有社会空间，被视为通往「通用劳动力平台」的关键形态。与追求极致效率的工业机器人不同，人形机器人强调通用适应性与任务迁移能力，可在不改造环境的前提下进入工厂、家庭与公共空间。
撰文：0xjacobzhao
